邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，...
邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……
2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
小市真琴,菲鲁兹·蓝,Lynn,关根明良,高桥李依,堀江瞬,熊田茜音,松井惠理子,杉田智和,明坂聪美,土岐隼一,永冢拓马,石见舞菜香,津田美波,森久保祥太郎,宫本充
小樱悦子,春海百乃,加濑康之,梶原岳人,日比优理香,木内秀信,熊谷健太郎,藤井雪代,高桥花林,小西克幸
石川界人,濑户麻沙美,日高里菜,天崎滉平,小原好美,小清水亚美,松冈祯丞,山谷祥生,高桥信,内田真礼,原奈津子,青木瑠璃子,长绳麻理亚,井上喜久子,仲野裕,大塚刚央,齐藤次郎
白石晴香,田村睦心,中村悠一,会泽纱弥,桥爪淳,宫野真守,小野友树,三宅健太,内田雄马,阿座上洋平,土屋神叶
堀江瞬,雨宫天,悠木碧,东山奈央,高桥李依,芹泽优
菱川花菜,市之濑加那,岩田阳葵,天麻优希,伊藤彩沙
