许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年...
许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战……
本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。
石川界人,鬼头明里,东山奈央,小原好美,羊宫妃那,木村良平,日笠阳子,森川智之,有贺由树子
诹访部顺一,花泽香菜,山口智广,平野绫,河西健吾,菲鲁兹·蓝,和多田美咲,堀井茶渡,加濑康之,杉田智和,饭岛肇
内田雄马,下野纮,菲鲁兹·蓝,濑户麻沙美,高桥未奈美,前田佳织里,安元洋贵,杉山里穗,引坂理绘,稻田彻,子安武人,日笠阳子,金元寿子,渡边明乃
内田雄马,木村良平,安元洋贵,小西克幸,安济知佳,内田真礼,行成桃姬,阿澄佳奈,山根绮,江口拓也,榎木淳弥,花江夏树,罗伯特·沃特曼,福山润,诸星堇,青山吉能,川田绅司,水树奈奈
中村栞奈,大西沙织,安斋由香里,市之濑加那,田中贵子,相良茉优
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,
