東映Vアニメ（OVA）として、1989年に『ゴクウ』（以下『I』と表記）、『ゴクウII』（以下『II』と表記）としてVHS、LDで全2巻が東映ビデオからリリースされている。『I』は原作の第1話からのエピソード「洋子」を、『II』はエピソード「良子」をそれぞれ映像化している。2008年4月21日に「MIDNIGHT EYE ゴクウ コンプリートDVD」としてDVDも発売された。
スタッフ——
原作：寺沢武一
監督：川尻善昭
脚本：寺沢武一、中西隆三（『II』）
キャラクターデザイン、作画監督：川尻善昭（『I』）、浜崎博嗣
メカニックデザイン、メカ作画監督：岡村豊（『I』）、佐野浩敏（『II』）
原画：森本晃司、岡村豊、小池健、竹井正樹 ほか
美術監督：山川晃（『I』）、小関睦夫（『II』）
背景：男鹿和雄 ほか
音楽：タケカワユキヒデ・KAZZ TOYAMA
音響監督：三間雅文
アニメーション製作：マッドハウス
製作：スコラ・寺沢プロダクション・東映ビデオ
エンディングテーマ——
「Fighting In The Danger」
歌：葛城ユキ／作詞：岡本おさみ／作曲：鈴木キサブロー／編曲：椎名和夫
エンディングの映像は夜の道路を疾走するようなものとなっており、コンピューターの端末で文字表示を行ったようにスタッフが表示されていく。『II』はフルコーラスとなっている。
小林裕介
久野美咲,伊濑茉莉也,土岐隼一,丰崎爱生,七绪春日,引坂理绘,游佐浩二,村濑步,七海弘希
田村睦心 Mutsumi Tamura,种崎敦美,小西克幸,梅澤めぐ,钉宫理惠,杉田智和
川口莉奈,铃木崚汰,天崎滉平,石川界人,楠木灯,小松未可子,高桥李依,小原好美,松冈祯丞
松冈美里,高桥未奈美,高森奈津美
知念英和,日野友辅,宫部望美,塚本高史,千岁真知,泷泽谅,川崎帆帆花,古贺瑠