故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。
为了学习如何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的困难，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。
中村苏西,Kenny Yates,David Gborie,汤姆·艾利斯,松村艾丽,马克·普罗克施,萨西尔·扎玛塔
哈米什·林克莱特,克里斯蒂娜·里奇,郑智麟,戴德里克·巴德,明妮·德里弗,麦肯娜·格瑞丝,埃里克·摩根·斯图尔特,米歇尔·C·博尼拉,克里斯托·乔伊·布朗,约翰·迪·马吉欧,保罗·谢尔,瑞德·斯科特,汤姆·肯尼,杰森·沃特金斯,加里·安东尼·威廉斯,戴恩·多诺休,大卫·克朗姆霍茨,海利·乔·奥斯蒙,托比·斯蒂芬斯
克里斯·帕内尔,哈利·贝尔登,斯宾瑟·格拉默,萨拉·乔克,伊恩·卡多尼
Mat Brunet,Oliver Davis,Sienna Kuiper