魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。
“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！
但是没想到出现在赛场上的是……？
迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
日向未南,天海由梨奈,古贺葵,青山吉能
木村太飞,内田真礼,木村良平,石川界人,永濑安奈,井上麻里奈,吉武千飒
福山润,本渡枫,青木志贵,富田美忧,中井和哉,茅野爱衣,宫内敦士,山下大辉,榎木淳弥,江口拓也
高柳知叶
小笠原亚里沙,伊濑茉莉也,石井康嗣,吉野裕行,中村たかし,小松由佳,渡边明乃,夏吉ゆうこ
濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,浦和希,兴津和幸