故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏ddd
库（石田彰配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子配音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子配音），三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。
濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,浦和希,兴津和幸
日向未南,天海由梨奈,古贺葵,青山吉能
木村太飞,内田真礼,木村良平,石川界人,永濑安奈,井上麻里奈,吉武千飒
福山润,本渡枫,青木志贵,富田美忧,中井和哉,茅野爱衣,宫内敦士,山下大辉,榎木淳弥,江口拓也
高柳知叶
小笠原亚里沙,伊濑茉莉也,石井康嗣,吉野裕行,中村たかし,小松由佳,渡边明乃,夏吉ゆうこ