暑假临近，大家为露营地点的事而争执。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山。最后，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决定去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发现海底居然也居住着人类。进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会毁灭，因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能拯救地球吗？
本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。
中村悠一,大河元气,藤井雪代,藤田茜,村濑步,武内骏辅,种崎敦美,丰崎爱生,梶田隆基
松冈美里,高桥未奈美,高森奈津美
筱原侑,梅田修一朗,清水理沙,榎木淳弥,花守由美里,大谷育江,上坂堇
川口莉奈,铃木崚汰,天崎滉平,石川界人,楠木灯,小松未可子,高桥李依,小原好美,松冈祯丞
置鲇龙太郎,白石凉子,洲崎绫,黑泽朋世,岩崎谅太,古城门志帆,远藤绫,加隈亚衣,森川智之
知念英和,日野友辅,宫部望美,塚本高史,千岁真知,泷泽谅,川崎帆帆花,古贺瑠