Carter Shaw（Dylan McDermott）领导几个警官从事绝密的卧底工作。他们把自己的任务掩盖得天衣无缝，绝大多数同事都不知道他们在干什么。为了对抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了过去的生活，这让他很受伤。一个人一旦有心事，人格就会出现缺陷－－《Saving Grace》中的Grace、《In Plain Sight》中的Mary都是如此，Shaw也不例外。
Shaw的队友包括刚刚新婚的警察Ty（Omari Hardwick），在「卧底行动」和「个人感情」上左右为难；行事鲁莽的Dean（Logan Marshall-Green），有时因为做得过火，导致队友们怀疑他「已经叛变」；初出茅庐的巡警Jaimie（Nicki Aycox），加入这个小队的唯一理由是她拥有极佳的撒谎天赋。
本·巴恩斯,玛丽-露易丝·帕克,乔·弗瑞曼,朱利安·瑞钦斯,汉娜·高威,罗伯特·乔伊,丹·贝尔尼,马丁·罗奇
哈维尔·古铁雷斯,特里斯坦·乌罗阿,坎德拉·佩尼亚,艾丽西娅·博拉切罗,弗兰塞斯克·奥雷利亚,Tito Asorey,里卡多·德巴雷罗,Vianessa Castaños,Felice
托比·琼斯,莫妮卡·杜兰,茱莉‧赫斯姆德哈尔格,阿历克斯·杰宁斯,伊恩·哈特,莉娅·威廉姆斯,威尔·梅勒,克莱尔·加尔布雷斯,邵恩·杜里,阿米特·沙阿,莱斯利·尼科尔,亚当·詹姆斯,凯瑟琳·凯丽
诺尔·费丁,休·博纳维尔,艾丽·怀特,马克·伍顿,德维恩·博阿奇,塔姆辛·格雷格,阿西姆·乔杜里,多莉·韦尔斯,乔·威金森,杰弗里·麦吉弗伦,迈克尔 菲尔丁,塞缪尔·利基,凯丽·弗莱赫蒂,马克·希普
嘉科莫·吉安尼欧缇,莫妮卡·格瑞托
伊娃·朗格利亚,桑地亚哥·卡布瑞拉,卡门·毛拉,Jim Kitson,Layna Sheppard,Vianessa Castaños,加里·安东尼·斯坦内特,Lolo Herrero,科林·摩根,克雷格·史蒂文森,Victoria Bazua,Tian Tosas,阿莫里·诺拉斯科,格洛里亚·穆诺兹