故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
娜塔莎·雷昂,辛西娅·埃里沃,约翰·木兰尼,凯蒂·霍尔姆斯,吉安卡罗·埃斯波西托,奥卡菲娜,马索·曼恩,贾斯汀·塞洛克斯,泰勒·席林,库梅尔·南贾尼,梅兰妮·林斯基,泰·亚历山大,约翰·赵,雪莉·可拉,凯文·考利甘,安东尼·德·桑多,Callum G.,科里·霍金斯,盖比·霍夫曼,大卫·克朗姆霍茨,本·马歇尔,凯瑟琳·纳杜奇
戈登·凯,Carmen Silvera,盖伊·西纳
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