该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
本·巴恩斯,玛丽-露易丝·帕克,乔·弗瑞曼,朱利安·瑞钦斯,汉娜·高威,罗伯特·乔伊,丹·贝尔尼,马丁·罗奇
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斯文·诺丁
艾伦·旁派,米多莉·弗朗西斯,迈克尔·汤马斯·格兰特,阿黛莱德·凯恩,弗罗瑞安娜·利马,凯利·罗查,斯科特·斯比德曼
威尔·福特,罗宾·卡拉,Seán Óg Cairns,大卫·皮尔斯,Peter Bankolé,克丽·麦克莱恩,马鲁安·佐蒂,查尔斯·凯利,Fergus Mulligan,Clodagh Mooney Duggan,帕诺·马斯蒂,Zeff Lawless,Charlotte Carway,西沃恩·卡伦,大卫·威尔莫特,克里斯·瓦利,保罗·泰来克,诺玛·谢汗,Mary O'Driscoll,Mae Higgins