在美国最危险的街道上执法，需要怎样的精神和勇气？为了鉴证这个事实，一个纪录片摄制小组准备对底特律警察局最优秀的侦探进行跟踪拍摄。观众将跟随镜头深入了解重案组的内部情况，捕捉他们处理危机事件的瞬间，他们的英姿，还有他们个人的喜怒哀乐。
Joseph Fitch（Michael Imperioli扮演）是一个受同事尊敬但总是被同事误解的资深侦探，工作很有经验也很积极，但心性有些怪异；Joseph的新搭档Damon Washington（Jon Michael Hill扮演）是个能干的小伙子，但却总为一件事而感到紧张：他第一天来重案组上班的时候，也是他第一个孩子降生的时候。性感、前卫的女侦探Ariana Sanchez（Natalie Martinez扮演）虽然没有轰轰烈烈的故事，却凭借自己的努力成了警界一颗冉冉升起的新星，在重案组一干就是5年。上级最近指派能言善辩但是性格火爆的John Stone侦探（D.J. Cotrona扮演）作为Ariana的新搭档。John曾做过卧底工作，和Ariana一样聪明，结案记录几近完美。这两个年轻人有时格格不入，有时又激情似火，真可谓一对绝配。Ariana甚至怀疑自己总有一天会爱上John……负责指挥重案组的Maureen Mason警官（Aisha Hinds扮演）已经在自己的工作岗位上干了15年，她同时是一个意志坚强的单身母亲。尽管工作强度大、报酬低，但她很少有怨言。
其他角色包括：从警30年的老警官Jesse Longford（James McDaniel扮演）；Jesse Longford的搭档Aman Majan侦探（Shaun Majumder扮演）；法医Shelby Cork（Erin Cummings扮演），一个看起来25岁实际35岁的女人，戴着「猫镜」，衣着打扮十分性感，给人的印象完全不像个整天跟死人打交道的人。
为了这座汽车城的未来，我们的主人公每天都在出生入死。复杂的工作环境锻造了他们不屈的性格，但他们必须如此－－尽管这里拥有全美国最多的中产阶级家庭，但也有着全美国最高的谋杀案发案率。
迈克尔·法斯宾德,朱迪·特纳-史密斯,凯瑟琳·沃特斯顿,杰弗里·怀特,理查·基尔,约翰·马加罗,朱莉娅·威斯科特-哈顿,库蒂斯·伦姆,Marcin Zarzeczny,蒂姆·萨缪尔斯,Ignacy Rybarczyk,利亚姆·爱德华兹
妮可·华莱士,克拉拉·加勒,胡安·皮诺·罗迪尔
曼努埃尔·加西亚-鲁尔福,贝基·纽顿,贾茨·雷科尔,凯瑟琳·卡兰,安格斯·桑普森,亚雅·达科斯塔,内芙·坎贝尔,埃利奥特·古尔德,克丽丝塔·沃纳,菲奥娜·雷内,德文·格拉耶,迈克尔·埃尔比,Maisie Klompus,沃尔·帕克斯,乔恩·坦尼,阿林·莫里扬,约翰·皮鲁切洛,菲利普·安东尼-罗德里格斯
娜塔莉·波特曼,摩西·英格拉姆,伊兰·诺尔,布伦特·吉尔曼,拜伦·鲍尔斯,诺亚·尤佩,乔赛亚·克罗斯 ,米奇·麦迪森,普路特·泰勒·文斯,大卫·科伦斯韦,Bianca Belle,萨尔·马塞克拉,Derek A. Smith,Samir Royal,Herman Wilkins,Matthew Bernard,迪伦·阿诺德,Sonal Jagasia,Jamal Wright,Angela Robinson,Michael Franklin,Jennifer Mogbock,Jennifer Mogboc
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克里斯蒂安·康佛瑞,威尔·福特,丹妮亚·拉米雷兹,詹姆斯·布洛林,赵家玲,阿迪勒·阿赫塔尔,侬索·阿诺斯,艾米·唐纳德,斯蒂芬妮娅·欧文,尼尔·桑迪兰兹,阿里萨·维拉尼,贾里德·特纳,米娅·亚提米丝,Anna Jullienne,约纳斯·基布雷亚布,马龙·威廉姆斯,Naledi Murray,约翰·劳斯,Eden Hart,Caden Dragomer