故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
Bruce Boxleitner,Michael O'Hare,Claudia Christian,Jerry Doyle,Mira Furlan
布鲁斯·巴克林纳,Michael O'Hare,克劳迪亚·克里斯蒂安,Jerry Doyle,米拉·福兰
梅根·斯塔尔特,福田知盛,迈克尔·泽根,丽塔·威尔逊,娜奥米·沃茨,理查德·E·格兰特,莉娜·邓纳姆,安德鲁·兰内斯,加妮克扎·布拉沃,雷亚·普尔曼,艾米丽·拉塔科斯基,安德鲁·斯科特,阿德娃·阿波阿,Aylin Scott,安东尼奥·阿克儿,阿拉·哈比卜,朱莉娅·威斯科特-哈顿,水野索诺娅,杰米·巴尔巴科夫,本·史密斯-彼得森,Nigel Whitmey,Cayvan Coates,Bastian Antonio Fuentes,阿尔弗雷多·塔瓦雷斯,艾丽·派佩,艾米莉·皮格福德,Beck Nolan,
Jerry Doyle,Mira Furlan,Claudia Christian
Bruce Boxleitner,Michael O'Hare,Claudia Christian,Jerry Doyle,Mira Furlan,Richard Biggs,Andrea Thompson,Bill Mumy,Jason Carter,Tracy Scoggins,Stephen Furst,Patricia Tallman,Peter Jurasik,Andreas Katsulas,Jeff Conaway,Robert Rusler
Bruce Boxleitner,Michael O'Hare,Claudia Christian,Jerry Doyle,Mira Furlan,Richard Biggs,Andrea Thompson,Bill Mumy,Jason Carter,Tracy Scoggins,Stephen Furst,Patricia Tallman,Peter Jurasik