2002年，数码世界面临灭亡的危机！数码世界本是由究极天使兽、基路比兽及神圣天女兽三大天使所管治的，然而其中一位天使——基路比兽却叛变，这使得数码世界的平衡受到破坏，并开始崩溃……
古代曾经拯救数码暴龙世界的十斗士现在已不存在。就在这危急关头，十斗士的斗士精神把新力量给予了另一个世界——现实世界的孩子……
主角拓也等人，将进入数码世界，变身成数码暴龙，投入这场冒险与战斗的旅程！
小野大辅,坂本真绫,钉宫理惠,小林亲弘
平田广明,东山奈央,上田瞳,广濑有纪,矢野妃菜喜,斋藤千和,石川界人,仲田亚里沙,逢坂良太
白石晴香,杉田智和,置鲇龙太郎,坂泰斗,古贺葵,铃代纱弓,河西健吾
上田祐司,名冢佳织,前田刚,竹本英史,矢部雅史,内藤玲,佐藤成美,小野贤章
井上穗乃花,中村绫,松本保典,宫濑尚也,宫本侑芽
悠木碧,本渡枫,千本木彩花,田中美海,原田彩枫,沼仓爱美,和气杏未,杉山里穗,小仓唯,田村由香里