一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。在亚马逊丛林一片被时间遗忘的高原土地上，科学探险队的几位成员在寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对研究史前生物的人来说，这里是天堂，而对普通的旅游者来说，这里却象地狱一样。但是为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，抛弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况。在野性丛林美女维罗尼卡的帮助下，手中只有几只猎枪的他们用智能一次又一次摆脱了死亡的威胁。
该剧取材于创造出福尔摩斯这个人物形象的英国著名作家阿瑟·柯南·道尔的经典故事。故事讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。在美国、英国播出后受到观众广泛赞赏，收视率名列前茅。
该剧拍摄于奇山异峰之间，更特邀了彼得·麦考利、拉塞尔·布雷克利、大卫·奥斯、詹妮弗·奥黛尔、威尔·斯诺五位当红的电视明星加盟，该剧共分3个季度（即3部），第一季21集，第二季、第三季22集。在欧美许多电视台的各个时段都吸引了相当多的观众。该剧由辽宁人民艺术剧院译制配音。在中国内地音像版权拥有者广东松竹梅影音公司已将其制作成多集一碟的音像产品。
艾伦·旁派,米多莉·弗朗西斯,迈克尔·汤马斯·格兰特,阿黛莱德·凯恩,弗罗瑞安娜·利马,凯利·罗查,斯科特·斯比德曼
威尔·福特,罗宾·卡拉,Seán Óg Cairns,大卫·皮尔斯,Peter Bankolé,克丽·麦克莱恩,马鲁安·佐蒂,查尔斯·凯利,Fergus Mulligan,Clodagh Mooney Duggan,帕诺·马斯蒂,Zeff Lawless,Charlotte Carway,西沃恩·卡伦,大卫·威尔莫特,克里斯·瓦利,保罗·泰来克,诺玛·谢汗,Mary O'Driscoll,Mae Higgins
昆塔·布伦森,博德希·戴尔,泰勒·詹姆斯·威廉姆,丽萨·安·沃尔特,雪莉·李·拉尔夫,克里斯·佩尔费蒂,贾内尔·詹姆斯 ,威廉·斯坦福德·戴维斯,约什·拉策,莱拉·盖夫曼,西安·布罗德纳克斯,萨德·迪瓦恩,伦敦·卡温顿,戴维斯·梅森,乔治·沙佩尔森
艾伦·旁派,钱德拉·威尔森,小詹姆斯·皮肯斯,凯文·麦克基德,卡特琳娜·斯柯松,卡米拉·卢丁顿,凯莉·麦克里里,基姆·瑞弗,杰克·博尔利,克里斯·卡马克,理查德·福纳德,安东尼·希尔,凯特·伯顿,Jaicy Elliot,亚历克斯·兰迪,迪布拉·穆尼,陈凌,伯尼·克佩尔,科琳·波赫雷,迈克尔·盖曾,艾莉克丝·莱斯,阿比盖尔·斯宾赛,彼得·盖勒,斯科特·斯比德曼,Norman Nixon Jr.,Mark Anthony Williams,埃伦海兹,伊恩·阿尔达
昆塔·布伦森,雪莉·李·拉尔夫,贾内尔·詹姆斯 ,克里斯·佩尔费蒂,丽萨·安·沃尔特,泰勒·詹姆斯·威廉姆