一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。在亚马逊丛林一片被时间遗忘的高原土地上，科学探险队的几位成员在寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对研究史前生物的人来说，这里是天堂，而对普通的旅游者来说，这里却象地狱一样。但是为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，抛弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况。在野性丛林美女维罗尼卡的帮助下，手中只有几只猎枪的他们用智能一次又一次摆脱了死亡的威胁。
该剧取材于创造出福尔摩斯这个人物形象的英国著名作家阿瑟·柯南·道尔的经典故事。故事讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。在美国、英国播出后受到观众广泛赞赏，收视率名列前茅。
该剧拍摄于奇山异峰之间，更特邀了彼得·麦考利、拉塞尔·布雷克利、大卫·奥斯、詹妮弗·奥黛尔、威尔·斯诺五位当红的电视明星加盟，该剧共分3个季度（即3部），第一季21集，第二季、第三季22集。在欧美许多电视台的各个时段都吸引了相当多的观众。该剧由辽宁人民艺术剧院译制配音。在中国内地音像版权拥有者广东松竹梅影音公司已将其制作成多集一碟的音像产品。
迈克尔·法斯宾德,朱迪·特纳-史密斯,凯瑟琳·沃特斯顿,杰弗里·怀特,理查·基尔,约翰·马加罗,朱莉娅·威斯科特-哈顿,库蒂斯·伦姆,Marcin Zarzeczny,蒂姆·萨缪尔斯,Ignacy Rybarczyk,利亚姆·爱德华兹
妮可·华莱士,克拉拉·加勒,胡安·皮诺·罗迪尔
娜塔莉·波特曼,摩西·英格拉姆,伊兰·诺尔,布伦特·吉尔曼,拜伦·鲍尔斯,诺亚·尤佩,乔赛亚·克罗斯 ,米奇·麦迪森,普路特·泰勒·文斯,大卫·科伦斯韦,Bianca Belle,萨尔·马塞克拉,Derek A. Smith,Samir Royal,Herman Wilkins,Matthew Bernard,迪伦·阿诺德,Sonal Jagasia,Jamal Wright,Angela Robinson,Michael Franklin,Jennifer Mogbock,Jennifer Mogboc
克里斯汀·韦格,瑞奇·马丁,乔什·卢卡斯,莱丝莉·比伯,安珀·查尔达·罗宾森,明迪·科恩,茱莉亚·达菲,凯雅·基伯,劳拉·邓恩,艾莉森·珍妮,布鲁斯·邓恩,卡罗尔·博内特,多米尼克·伯吉斯,约旦·布里奇斯,里克·考斯奈特,克劳迪娅·费里,杰森·卡内拉,贝利纳·洛根,Jason Patrick Mills,Wesley Mann,罗伯托·桑切斯,克里珊·伊斯特伍德,Crosby Fitzgerald
曼努埃尔·加西亚-鲁尔福,内芙·坎贝尔,克里斯托弗·戈勒姆,贝基·纽顿,迈克尔·加雷兹戴,拉蒙特·汤普森,雷吉·李,克里斯·勃朗宁,金·霍桑,卡洛斯·博纳德,杰夫·弗朗西斯科,乔翰·厄布,Paul McKinney,克里斯托弗·阿米特拉诺,保罗·瑞,阿梅利亚 布兰特里,乔纳森阿维多瑞,丽莎盖伊·汉密尔顿,杰米·麦克沙恩,梅拉·罗希特·库姆巴尼,帕洛马·拉比诺夫,维克托·沃尔夫,马龙·科雷亚,乔恩·坦尼,Anna Khaja,Susan O'Connor,Chris Gehrt,Ashle
曼努埃尔·加西亚-鲁尔福,贝基·纽顿,贾茨·雷科尔,凯瑟琳·卡兰,安格斯·桑普森,亚雅·达科斯塔,内芙·坎贝尔,埃利奥特·古尔德,克丽丝塔·沃纳,菲奥娜·雷内,德文·格拉耶,迈克尔·埃尔比,Maisie Klompus,沃尔·帕克斯,乔恩·坦尼,阿林·莫里扬,约翰·皮鲁切洛,菲利普·安东尼-罗德里格斯