东京大决战结束，十年一晃眼就过去了，日本以地区为单位分裂成为了一个个小国家，各自为王。森友望未（小泽亚李 配音）是自警团的新人研修生，无论是长相、个性或是成绩都中不溜秋的她在某一日突然产生了想要横跨日本列岛诸国的念头。说干就干，就这样，森友望未踏上了旅程。
性格内向有些还有的路痴少女小坂结季奈（日高里菜 配音）、活泼开朗不拘小节的元气少女响逢衣（种田梨沙 配音）以及身份神秘的虎牙少女御园千绫（花守由美里 配音），一路上，森友望未结识了各种各样善良的同伴们。在领略沿途风景的同时，四个女孩亦背负起了维护和平的光荣使命。
濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,浦和希,兴津和幸
小林裕介,古川慎,市之濑加那,沼仓爱美,佐藤元,高桥花林,河西健吾,麦人,中村悠一,石田彰,小野贤章,铃木崚汰,坂本真绫,野岛健儿,游佐浩二
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武内骏辅,橘茉莉花,铃代纱弓,伊濑茉莉也,松田飒水,铃木崚汰,安济知佳
村濑步,藤原夏海,间宫康弘,咲野俊介,园崎未惠,柴田伊万,东地宏树,菲鲁兹·蓝,谷育子,中村源太,林大地,丹羽哲士,小林直人,名村幸太朗,比嘉良介,羽佐间道夫,藤原贵弘,楠见尚己,玄田哲章
日向未南,天海由梨奈,古贺葵,青山吉能